人形机器人在国内电商平台上架售卖

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9.9万元的入门价，相较于其他人形机器人动辄数十万上百万的售价，甚至是特斯拉“擎天柱”还未实现的2万美元底价，都堪称极具性价比。

人形智能体售价9.9万元

性能方面，Unitree G1身高127cm，体重35kg，移动速度2m/s。Unitree G1还搭载了深度相机、3D激光雷达、3指力控灵巧手、超大快拆电池，续航时间约2h。

Unitree G1有23个至43个关节电力，具有超大关节运动角度空间，能实现原地平躺起身、腿部折叠。人工智能方面，Unitree G1由UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）驱动，拥有自我学习和迭代升级的能力。

结合力位混合控制，Unitree G1能模拟人手实现对物体的精准操作。在演示视频中，Unitree G1展示了奔跑、招手、耍金箍棒、砸核桃、颠锅、焊接等动作。

除了入门版本，宇树科技还推出了Unitree G1 EDU版本，该款价格暂未透露，需要“联系销售”。相比“G1”，“G1 EDU”的关节电机更多，可加选腰部、单手的自由度，手臂负重由2kg增加至3kg，算力模组可选配英伟达Jetson Orin。

资料显示，“G1”灵巧手自由度为无，“G1 EDU”灵巧手则共有7+2个自由度可供增配，包括力控3指灵巧手Dex3-1和两个手腕自由度，其中Dex3-1可加选安装多点触觉阵列。“这一定程度上控制了成本。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸告诉记者。

“同时，宇树科技暂未说明人形智能体Unitree G1的‘大脑’配套、智能接口等信息，真正‘用起来’还有赖于后续AI训练。”卢瀚宸说，“当前，人形机器人主要客户为一线研发机构、科研教育机构等，具身智能程序的空缺也为开发者保留了发挥空间。”

打破“价格底”？

“9.9万元的价格一出，一方面给市场带来较大压力，另一方面无形中也会加速人形机器人产品化进程。”卢瀚宸表示，暂时不确定Unitree G1成本是否高于售价，一定程度上，该售价说明宇树科技对成本的控制做到了极致水准。

业内人士认为，当下，影响人形机器人产品化进程的关键因素是价格成本。

“人形机器人的研发和生产成本相对较高，无形中对传感器、减速器和电机等关键部件提出较高要求，因为以上部件相关成本占整机成本比例较大。”卢瀚宸说，很多部件硬件成本较高，如果没有规模化、批量化采购，硬件成本就难以控制。

关于9.9万元的售价，另有业内人士认为，从市场策略来看，这也是一种“打法”。“产品并非一面世就形成高级状态，反而产品可能以70分的状态面世，期望产品能先为受众群体带来价值。这样，在市场规模较小的阶段，企业也能争取走在行业前端”。

“宇树科技人形机器人部分核心部件以自研为主，拥有较好的供应链基础和极简的产品思路，这或为其抢占市场心智赢得先机。”卢瀚宸表示。

“小巨人”宇树科技

宇树科技是行业内一家不折不扣的“小巨人”。公司成立于2016年，是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人，灵巧机械臂自主研发、生产及销售的世界知名机器人公司，也是全球最早公开零售高性能四足机器人和最早实现四足机器人行业落地的公司之一。宇树科技也是中国第一家、目前唯一一家获得国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司。

宇树科技创始人王兴兴在2009年读大一时，就完成了他的第一个机器人项目——双足人形机器人。2013年至2015年硕士研究生阶段，他从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等，全新开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人X Dog。2016年毕业后，王兴兴创立宇树科技，正式开启创业之路。

官方数据显示，目前宇树科技累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。宇树科技还被评为国家高新技术认证企业、国家级专精特新“小巨人”企业、瞪羚企业、首台（套）装备认定、浙江省高新技术企业研究开发中心、浙江省专精特新中小企业等。

在过去几年中，宇树科技奠定了机器人领域坚实的基础，自研高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等机器人核心零部件。除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外，宇树科技还在开发完善机器人AI世界模型。

2024年春节前，宇树科技完成了B2轮融资，规模近10亿元，新投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。

A股方面，宇树科技与科大讯飞有合作关系，此前双方联手推出了支持户外巡检、化工巡检等多元场景巡检的四足机器人。此外，盛通股份与宇树科技有人工智能产品和课程的深度合作。